为深入学习贯彻习近平总书记关于做好新时代人才工作的重要思想，大力弘扬科学家精神，激发科技领军人才的荣誉感、自豪感、责任感，“山东科技”推出“科技领军人才风采”专栏，陆续刊发我省科技领军人才的创新创业典型事迹，今天，让我们走近珞石（山东）机器人集团股份有限公司董事长庹华。
庹华，珞石（山东）机器人集团股份有限公司董事长，首届“创业齐鲁·共赢未来”高层次人才创业大赛获奖人选，以第一完成人获2023年山东省科技进步奖二等奖，获得“山东省民营经济高质量发展突出贡献个人”称号。
10余年来带领团队持之以恒打磨产品，持续不断开展技术创新，在中国机器人产业的地图上，刻下了自主创新的坚实坐标。这位从北京大学走出的创业者，用一场长达十年的“马拉松”，生动诠释了何为“不欲碌碌如玉，珞珞如石”。
创业维艰：从“无人区”里蹚出一条路
2014年，“中国制造2025”的蓝图初展，庹华以敏锐的洞察力捕捉到了一个巨大的时代机遇：中国制造业转型升级与人力成本上升催生的“机器换人”大趋势。 但当时的国产机器人行业，正处在“寒冬”：年出货量极低、资本冷淡、人才稀缺、市场信任度不足，在这种环境下，最核心的“大脑”——控制系统技术，长期被国外垄断，国产机器人品牌在市场上面临着极高的信任壁垒。 “核心技术买不来、求不来，必须靠自己一点一滴积累。”怀揣着这份朴素的信念，庹华毅然跳进了这片充满挑战的“蓝海”。没有现成的路径，就从推导第一个机器人动力学公式开始；没有可借鉴的代码，就从编写第一行控制代码起步。在127平米的民宅里，庹华和他的初创团队，踏上了一条充满未知的自主攻关之路。得益于山东良好的营商环境，2016年底，珞石生产基地落户邹城提供的标准化厂房。珞石落地邹城后，发展迅速，原来厂房难以满足更高的产量时效，邹城立即帮助珞石规划建设规模3万平方米的创新智能制造产业园区。2018年，庹华在我省举办的首届“创业齐鲁·共赢未来”高层次人才创业大赛中胜出，获得省级经费100万元支持。持续的支持，公司于2023年10月将总部搬到山东。2024年邹城又将1亿元市级新动能产业投资基金投向珞石。 基石铸就：全栈自研攻克“大脑”难题 在庹华看来，做企业不应追求表面的光鲜华丽，更要坚守内在品质的坚若磐石。这份“珞石”精神，贯穿了公司技术攻坚的始终。在他的带领下，团队将所有的精力都投入到最基础、最核心的技术研发上。一遍遍的算法推演，无数个不眠之夜的代码调试，一次次的产品迭代优化…… 功夫不负有心人，团队相继在机器人高动态关节力控、高精度力矩传感器等核心技术与零部件研发等关键技术上实现突破，成功打造出具有完全自主知识产权的机器人控制系统。 这套系统，如同机器人的“大脑”和“神经中枢”，让珞石机器人真正拥有了自己的“灵魂”。这不仅为企业的发展奠定了最坚实的基石，也为打破国外技术垄断、实现国产机器人自主可控写下了浓墨重彩的一笔。庹华也因此牵头承担了科技部“智能机器人”重点专项、工信部高质量发展专项等7项国家级及省级重大科研项目。 产品亮剑：“硬核”科技开拓千行百业 掌握了核心技术，珞石机器人开始“亮剑”。庹华带领团队逐步构建起覆盖“工业+协作+具身智能”的完整产品矩阵。然而，创新的道路从不平坦。在开发新一代柔性协作机器人时，团队瞄准了国际最前沿的“全关节力控技术”。这套技术体系此前仅在德国宇航局的太空机械臂上得到应用，在批量化生产的机器人领域尚属空白，其难度可想而知。 “做难而有价值的事情。”这是庹华常挂在嘴边的话，也成了团队攻坚克难的信条。从控制算法的反复调参到机械结构的优化设计，他们逐个环节突破，最终成功攻克高动态关节力控、高精度力矩传感器等核心难题，成为国内首家在此技术体系上实现产品化的企业。 目前，珞石已发布3-45kg负载的全系列协作机器人。2024年，珞石一举拿下中国市场关节力控协作机器人细分赛道销量第一的桂冠。如今，珞石的机器人活跃在千行百业：不仅解锁了机器人在汽车变速箱、3C场景柔性线路板、白家电配管等场景的装配类应用，更带动了以力传感器为代表的国产核心零部件产业快速发展；同时，它们的应用已成功拓展至商业服务、医疗理疗等新兴领域，为智能生活注入了新的活力。 AI赋能：让机器人更“聪明” 当具身智能、人形机器人成为全球科技竞争的新高地，庹华有着冷静的思考。他认为，具身智能的本质在于运用AI技术赋能自动化设备，使其适应性更强、应用范围更广，而非仅限于特定的机器人形态。基于这一判断，他引领珞石积极推行“机器人+AI”战略，大力发展具身智能技术，陆续开发了包括AR人形力控关节臂、双臂机器人、轮式双臂机器人及人形机器人在内的多种创新产品。 在金属打磨场景中，珞石机器人通过力控技术与视觉识别相结合，能像经验丰富的老工匠一样，实时感知工件轮廓与打磨压力，自主调整路径与力度，将工件表面一致性提升了30%。这一方案已在康明斯的发动机零部件生产中批量应用。 在船舶、钢结构等领域的小批量焊接场景中，珞石的免示教智能化柔性协作焊接机器人能够自动识别焊缝位置，并智能匹配工艺参数，实现“免示教”操作，将原本需要数天的换产时间大幅缩短至几小时。焊接完成后，系统还能对焊缝质量进行自动检测，通过持续的数据迭代优化焊接工艺。 截至目前，珞石机器人已为全球约40个国家和地区的1000余家不同行业领域客户提供机器人及机器人解决方案，客户群体不仅覆盖小米、歌尔等领先消费电子企业，还包括法雷奥、福田康明斯等汽车及汽车零部件制造商，以及新能源、医疗及通用制造领域的合作伙伴。 生态共荣：做“长期主义”的同行者 在国产机器人行业“内卷”加剧的今天，庹华却始终保持着一种难得的“长期主义”定力。他坚信，中国机器人产业仍处于高速增长和国产替代的战略机遇期，本体厂商必须与供应链伙伴协同成长，鼓励技术创新，避免低价竞争和低水平内耗。“唯有如此，才能提升终端客户对国产机器人的认知与认可，让中国智造真正受益。” 为此，他牵头构建产业协同生态，基于自研的xCore控制系统，打造了ROKAE+平台，将核心控制能力以标准化接口的方式赋能给生态伙伴，共同开发满足多样化需求的解决方案，实现优势互补、合作共赢。 “在融入市场的过程中，我们始终坚持对底层逻辑的判断，也就是要从最底层的核心技术开始，做最好的中国机器人产品；我们坚持初心，也就是要持之以恒地打磨产品，做难而有价值的事情，做时间的朋友。”庹华这样说到。 从127平米的民宅起步，到在北京、上海、深圳、日本东京设立四大研发中心；从一行行代码的积累，到建成6万平米、年产能5万台的济宁邹城智能制造产业园；从单一的工业机器人，到“工业+协作+具身智能”的全系列产品布局…… 庹华走过的路，恰如“珞石”其名。不追求外表的华丽，但求以石之坚毅，啃下核心技术的硬骨头，闯过产业化落地的难关，为中国机器人产业垒起自主可控的坚实基座。在他看来，这条路没有终点，唯有保持“珞珞如石”的初心，继续做“难而有价值的事”，方能与时代并肩，跑完全程。
